故事发生在一个神奇的魔法王国之中，平凡的女孩苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的日子，一天，母女两人受到了国王罗伦二世（特拉维斯·韦林汉 Travis Willingham 配音）的召见，罗伦二世对米兰达一见钟情，娶她做王后，就这样，苏菲亚一下子就成为了一国的公主。　　为了学习如何成为一名合格的公主，苏菲亚来到了皇家学校之中，在这里，她遇见了很多和她一样的预备公主们，彼此之间结下了深厚的友谊。在学习的过程里，苏菲亚遇到了许许多多的困难，但她不畏艰险勇往直前，用她的正直和真诚收获了每一个人的喜爱。

第一季

第1集：成为公主

苏菲亚是一名普通的少女，在妈妈咪兰达嫁给罗兰二世国王后，成了安巴西亚的公主。尽管她起初不适应皇室生活，但在仙女教母雪白的帮助下，她逐渐学会了公主应有的礼仪和责任。

第2集：皇家音乐会

苏菲亚被选中在皇家音乐会上演出，但她在练习时遇到了困难。在这个过程中，她学会了面对挑战和相信自己。

第3集：皇家舞会

苏菲亚参加了皇家舞会，却发现自己被视作局外人。但她用她的善良和勇气赢得了其他公主的尊重。

第4集：苏菲亚的守护者

苏菲亚在森林里迷路时，遇到了三只小鸟守护者，它们帮助她找到了回家的路。她意识到友谊的重要性。

第5集：仙女之泪

苏菲亚不小心打破了仙女教母的一瓶仙女之泪，导致安巴西亚陷入黑暗。她必须与时间赛跑，找到修复仙女之泪的方法。

第6集：魔法旋风

一场魔法旋风袭击了安巴西亚，导致皇室成员的性格突然改变。苏菲亚必须找到一种方法来恢复他们的原状。

第7集：飞翔的椅子

苏菲亚在国王的生日宴会上获得了一把会飞的椅子。但她发现控制它很困难，并差点造成灾难。她意识到责任的重要性。

第8集：森林里的精灵

苏菲亚在森林里遇到了精灵，并了解到它们与自然之间的联系。她学会了尊重地球和其生物。

第9集：安巴西亚的宝藏

苏菲亚在安巴西亚的地牢里发现了宝藏。但她很快发现，宝藏与一个古老的诅咒有关。

第10集：苏菲亚的第一个圣诞节

苏菲亚庆祝了她的第一个圣诞节，并了解到了节日的意义和分享精神。

第11集：神秘的水晶

苏菲亚在森林里找到了一个水晶，它包含着古老的魔法。但她必须小心，因为它可能被用来作恶。

第12集：时间的裂缝

苏菲亚可以通过时间裂缝回到过去。她利用这个机会帮助他人，但很快发现改变过去可能产生意想不到的后果。

第13集：女王的回归

苏菲亚的继母凡妮莎女王回到安巴西亚，并试图夺取王位。苏菲亚必须用她的智慧和勇气保护她的家人和王国。

第14集：苏菲亚的守护者

苏菲亚的小鸟守护者被抓走了。她必须踏上危险的旅程去营救它们，并了解到牺牲自我的重要性。

第15集：奥兰多的秘密

苏菲亚发现奥兰多王子有一个秘密：他可以变形成一只北极熊。她意识到每个人都有自己的秘密，应该受到尊重。

第16集：苏菲亚的生日

在苏菲亚的生日那天，她被邀请参加一个特殊的茶会。但她必须面对一个困难的选择，考验她的勇气和善良。

第17集：雪白的婚礼

苏菲亚是雪白的伴娘，但婚礼被坏女巫西斯特拉破坏了。苏菲亚必须找到一种方法来拯救婚礼，并了解到爱战胜一切的力量。

第18集：苏菲亚的愿望

苏菲亚许了一个愿望，希望她能成为世界上最好的公主。但她很快意识到，完美是不可能的，真正重要的是做你自己。

第19集：皇室婚礼

苏菲亚和奥兰多参加了詹姆斯国王和艾玛女王的婚礼。她了解到婚姻的意义和对承诺的忠诚。

第20集：苏菲亚的传家宝

苏菲亚获得了祖母留下的传家宝，里面包含着她的家族历史。她意识到传承的重要性，以及过去如何塑造现在。

第21集：苏菲亚的第一次任务

苏菲亚被派去执行她的第一个王室任务。她必须使用她的智慧和外交技能来解决危机。

第22集：苏菲亚的骄傲

苏菲亚变得意气风发，忘记了她作为公主的责任。但她很快意识到自己的错误，并学会了谦逊的重要性。

第23集：苏菲亚的勇气

苏菲亚面对着她的最大恐惧：黑暗。她必须找到一种方法来克服它，并了解到勇气不仅仅是缺乏恐惧。

第24集：皇家派对

苏菲亚为她的朋友举办了一场皇家派对。但她很快发现，计划一个完美派对并不容易。她学会了协作的重要性。

第25集：苏菲亚的毕业典礼

苏菲亚从公主训练学院毕业了。经过一系列的考验，她被授予了公主徽章。她意识到公主是一个持续不断的旅程，学习和成长永远没有止境。