第一章：蛇蝎美人

大冈越前奉命调查一桩奇案。豪商吉田屋的女儿阿吉在出嫁前夜惨遭杀害，凶手却不知所踪。大冈走访吉田屋，发现阿吉生前与管家健吉私通，而阿吉的丈夫候选人清吉也在案发当晚突然失踪。

大冈命人搜查吉田屋，却仅找到一个刻有「蛇」字的香炉。经过调查，大冈发现这个香炉属于盗贼团伙「蛇蝎组」。他怀疑蛇蝎组与本案有关，遂安排人手监视。

第二章：黑影重重

夜幕降临，黑影潜入吉田屋偷盗。大冈趁机追捕，却发现黑影轻功了得，逃之夭夭。不过，大冈在黑影身上发现了一块丝巾，上面绣着「蛇」字。

与此同时，清吉突然出现，向大冈坦白自己的杀人动机。原来，清吉与阿吉相恋，但阿吉父母贪图钱财，强行将她许配给吉田屋。清吉愤而杀人，并嫁祸给蛇蝎组。

第三章：真相大白

大冈将清吉抓获，但仍对蛇蝎组的介入感到疑虑。他派人乔装成商贩接近蛇蝎组，希望能套出有用的信息。

果然，蛇蝎组头目千石屋透露，他们受人委托，杀死阿吉并嫁祸给清吉。大冈继续追查，发现幕后主使竟是阿吉的表哥源太左卫门。

第四章：恩怨情仇

源太左卫门本是阿吉青梅竹马的恋人，但因家道中落，被阿吉父母嫌弃。他怀恨在心，利用蛇蝎组报复阿吉和吉田屋。

大冈将源太左卫门逮捕，并判处死刑。清吉虽有杀人嫌疑，但鉴于其情有可原，被判流放。吉田屋夫妇得知真相后，痛不欲生。

第五章：裁决正义

蛇蝎组被一网打尽，吉田屋血案告破。大冈越前以公正无私的裁决彰显了正义，为受害者讨回了公道。

然而，大冈明白，世间的恩怨情仇并不会就此终结。只有不断秉持公正与仁慈，才能维护社会的和谐与安宁。