大唐天宝年间，长安附近的一个小集镇，名叫鸡鸣镇，乃是进出长安的必经要道。镇上最大的一家酒楼，被人全部包下，原来是范阳节度使安禄山的手下王龙客等人，在这里埋伏。飞虎山寨主窦令侃和他的义子铁摩勒正好经过，窦令侃本不想多事，但是铁摩勒知道是安禄山手下行事，无法按捺，出手帮助了对方伏击的对象：原来他父母当年皆死于安禄山手下，铁摩勒最大的心愿，就是要为父母报仇，所以和安禄山势不两立。铁摩勒所救之人，乃是九原太守郭子仪的密使夏凌霜，王龙客等人的目的，是要抢夺她身上郭子仪给李白的密信：密信中，郭子仪要李白告诉玄宗，安禄山要谋反。夏凌霜谢过铁摩勒，继续赶路，铁摩勒和窦令侃前往鸡鸣镇拜望窦令侃的妹夫段圭璋，没有想到，王龙客等人衔踪而来，暗中抓走了段圭璋的妻子窦线娘。十八年前，段圭璋被安禄山大军包围，亲生儿子失陷乱军之中，而他的好友铁昆仑战死，史逸如全家也全部下...

《大唐游侠传》讲述了盛唐时期，一群志向高远、侠肝义胆的游侠们，在波谲云诡的政治斗争和江湖纷争中，守护正义，追求理想的故事。该剧并非单一主角模式，而是群像式刻画，以几条主线交织，展现了盛唐时期恢弘壮阔的时代背景和复杂多样的社会面貌。

故事始于长安城内的一桩离奇命案。名震江湖的“玄甲门”掌门，在一次盛大的武林大会上被神秘人暗杀，死状诡异。朝廷震动，派出了精锐的锦衣卫进行调查。与此同时，江湖上也掀起了轩然大波，各大门派纷纷猜测凶手身份，暗流涌动，剑拔弩张。

剧中核心人物之一，出身寒门的侠女李清歌，因其父与玄甲门掌门交好，卷入了这桩命案之中。她武功高强，性格洒脱，为了查明真相，她独自踏上了追寻凶手的道路。她的旅程中，结识了多个性格迥异的伙伴：

慕容复:出身名门望族的翩翩公子，拥有过人的才智和武功，看似玩世不恭，实则心怀天下，与李清歌并肩作战，共同探寻真相。他的家族却隐藏着巨大的秘密，牵扯进更大的阴谋之中。

铁战:粗犷豪迈的北方汉子，武功霸道，为人仗义，是李清歌忠实的伙伴，多次在危急关头救下李清歌和慕容复。他看似粗鲁，内心却有着一颗赤子之心。

上官婉儿:才貌双全的宫廷女官，拥有着敏锐的洞察力和丰富的宫廷经验，她暗中协助李清歌等人，提供了不少关键线索。然而，她自身的处境也异常危险，需要在宫廷复杂的斗争中周旋。

随着调查深入，李清歌和她的伙伴们发现，玄甲门掌门的死并非简单的江湖仇杀，而是牵涉到了一场惊天阴谋。这阴谋的背后，隐藏着一个企图颠覆大唐王朝的秘密组织“影蛇”。“影蛇”势力庞大，暗中控制着朝堂和江湖，他们的爪牙遍布各地，试图利用玄甲门的灭门事件，挑起江湖纷争，从而浑水摸鱼，达到他们的目的。

为了阻止“影蛇”的阴谋，李清歌等人不畏艰险，深入敌营，与“影蛇”展开了一场惊心动魄的较量。他们经历了无数次的生死考验，也逐渐揭开了“影蛇”组织的神秘面纱，发现了幕后主使的真实身份——一位权倾朝野的大臣，他利用自己的地位和权力，暗中操控着一切。

最终，在李清歌等人的努力下，“影蛇”的阴谋被彻底粉碎，幕后主使被绳之以法，大唐王朝也避免了一场巨大的灾难。然而，这场斗争也让李清歌等人付出了巨大的代价，一些伙伴也因此牺牲。

故事的结尾，李清歌等人并没有选择隐退江湖，而是继续守护着大唐的安宁，用自己的方式守护着心中的正义和理想，成为盛唐时期的一代传奇。他们虽然身处不同的环境，但都心怀家国，用各自的方式守护着盛唐的繁华与安宁，诠释了游侠精神的真谛。故事也暗示了盛唐的繁荣背后，暗藏的危机和挑战，以及时代浪潮下小人物的命运抉择。