《新怀玉公主》主要讲述了清朝康熙年间刁蛮任性的怀玉公主经常惹事生非，就连皇上也拿他没有办法。直到有一天富察将军家儿子明轩与怀玉邂逅，两人彼此爱慕。随后两人又经历了一系列传奇的故事和惊心动魄的变故，两人终于走到一起。

《新怀玉公主》的故事改编自民间传说，讲述了明朝时期，怀玉公主与三王爷之间的爱情故事，并加入了更多宫廷斗争和民间传奇色彩，与原版相比在剧情上做了较大的调整和创新。

故事始于明朝时期，明朝皇帝膝下有一位聪明美丽、善良孝顺的公主——怀玉公主。怀玉公主性格活泼，不拘小节，热爱民间生活，常常微服私访，体察民情。一次偶然的机会，怀玉公主在民间邂逅了英俊潇洒、武艺高强的三王爷。三王爷性格正直，胸怀大志，对怀玉公主一见倾心。两人在交往过程中，彼此欣赏，情愫暗生，发展出一段刻骨铭心的爱情。

然而，他们的爱情之路并非一帆风顺。宫廷之中，权欲的争斗暗流涌动，围绕着皇位的继承权，各方势力明争暗斗。三王爷的正直和抱负，让他成为了某些权臣眼中的眼中钉，他们为了达到自己的目的，不惜一切手段陷害三王爷，甚至将魔爪伸向怀玉公主。

怀玉公主的母亲，也就是皇太后，为了巩固家族的势力，以及维护皇室的颜面，并不赞成怀玉公主与三王爷的恋情。她试图以各种方法拆散两人，甚至一度将怀玉公主软禁在宫中，阻止她与三王爷见面。然而，怀玉公主对三王爷的爱坚定不移，她凭借自己的智慧和勇气，一次次克服困难，与三王爷携手面对挑战。

在与三王爷相爱的过程中，怀玉公主也展现了她过人的智慧和善良。她凭借自己敏锐的观察力和独特的处事方法，多次化解宫廷中的危机，帮助三王爷躲过重重杀机。与此同时，怀玉公主也运用自己的聪明才智，帮助百姓解决了不少难题，赢得了民间的广泛赞誉。

剧中还加入了众多精彩的支线剧情，例如怀玉公主与宫女、太监之间的情谊，三王爷与其他兄弟之间的兄弟情谊，以及宫廷中各方势力之间的尔虞我诈等。这些支线剧情丰富了整个故事的层次，也让观众对剧中的人物有更深刻的理解。

随着剧情的发展，三王爷卷入了一场巨大的阴谋之中，他被陷害，面临着生命危险。怀玉公主为了营救心爱的三王爷，不惜一切代价，甚至不惜牺牲自己的幸福。她凭借自己的智慧和勇气，揭露了阴谋的真相，最终帮助三王爷洗清冤屈，并挫败了那些试图颠覆朝廷的奸臣。

最终，在经历了重重磨难之后，怀玉公主与三王爷有情人终成眷属，他们的爱情故事也成为了千古佳话。故事的结局并非单纯的爱情圆满，也展现了怀玉公主和三王爷在经历风雨后，对国家和百姓的责任担当，他们共同为国家安定和百姓幸福贡献了自己的力量，实现了爱情和事业的双丰收。

整个故事充满了爱情、亲情、友情、权谋、阴谋等多种元素，情节跌宕起伏，扣人心弦，并融入了一些神话色彩，使整个故事更具观赏性。同时，该剧也反映了古代女性的独立和勇敢，以及对爱情的执着追求，在一定程度上具有积极的社会意义。剧中对人物性格的刻画也比较丰满，各个角色都具有鲜明的特点，使观众更容易产生共鸣。