在遥远的天界，有一群剧作家终日笔耕不辍，撰写着每一位人类的人生。负责为他们端茶倒水的茶助（松山研一 饰）熟悉作家笔下的每一个人物，内心不时点评臧否着他们的创作手法以及人类的百样命运。因为无心向其中一位作家提了建议，导致茶助长久以来所喜欢的人类女孩新城百合（大野丝 饰）死于车祸。对此颇感自责的茶助跳下天界，决心在最后关头拯救女孩。其他作家暗暗帮助，派来笔下的古董商店老板种田润一（大杉涟 饰）和拉面小哥彦村（伊势谷友介 饰）帮助他完成使命。与此同时，另一股力量则千方百计要杀掉百合。 　　茶助一会儿变成天使，一会儿变成黑社会，而拯救百合的那份决心从来没有改变……

第一集

故事发生在日本江户时代中期。茶道大师千利休的子孙千宗旦开设了茶室“一楽庵”，以其独特的“侘茶”茶道闻名。

女主角お香是“一楽庵”茶坊的茶助，心地善良，勤劳能干。她暗暗倾慕着宗旦的儿子宗拙，一位充满才华的茶人。

一天，一位来自朝鲜的使团访问“一楽庵”。使团中的一名成员，俊美的男子李判书，对お香一见钟情。宗拙也对お香产生了好感，但碍于自己的身份，只能将这份感情深深埋藏。

第二集

李判书对お香展开了热烈的追求，多次向她表达爱意。然而，お香早已心有所属，拒绝了李判书的示好。这激怒了李判书，他开始设计报复。

与此同时，宗拙的师父，茶道大师古田織部，看出宗拙对お香的爱意，于是撮合他们俩。宗拙鼓起勇气向お香求婚，但被お香拒绝。她表示自己只是一个茶坊的茶助，配不上宗拙。

第三集

李判书得知お香和宗拙的婚事后，怒火中烧，他买通了宗旦的徒弟濑户善右衛門，让善右衛門诬陷宗拙与お香有染。宗旦勃然大怒，将宗拙逐出“一楽庵”。

お香为了保护宗拙，主动承认了与宗拙有染。然而，宗旦并不相信，反而对お香失望透顶。此时，古田織部出现了，他替宗拙和お香辩解，揭穿了善右衛門的阴谋。

第四集

宗旦得知真相后，向宗拙道歉。宗拙和お香终于可以光明正大地在一起了。李判书见自己的计划破产，恼羞成怒。他派人刺杀宗拙，但被宗拙反杀。

朝廷得知李判书的所作所为后，将其逮捕并处死。

第五集

宗拙和お香喜结连理，宗拙成为“一楽庵”的新主人。他们一起发扬茶道，将“侘茶”的精神传扬开来。

此时，日本国内政局动荡，丰臣秀吉发动了文禄庆长之役。宗拙和お香作为茶人，为出征的武士举行茶会，激励他们保家卫国。

第六集

战争结束后，日本进入江户时代。宗旦和古田織部相继去世，宗拙成为千家家元。他继承了宗旦和古田織部的茶道理念，将“侘茶”发扬光大。

お香陪伴着宗拙，成为他最得力的助手。他们一起培养了众多茶道人才，为日本茶道的传承和发展做出了杰出的贡献。

第七集

宗拙和お香年老后，隐居在京都郊外。他们将自己的宅邸命名为“利休庵”，并将毕生收藏的茶具和茶道文献留给了后世。

宗拙和お香在利休庵过着平淡而幸福的生活。他们每天品茶论道，享受着天伦之乐。

第八集

宗拙病逝后，お香悲痛不已。她将宗拙生前的爱刀“博多藤四郎”供奉在宗拙的墓前。每当樱花盛开时，她都会来墓前祭拜，诉说自己的思念之情。

お香晚年仍旧活跃在茶道界，她将宗拙的茶道理念传授给后辈。她被尊称为“茶道之母”，受到后世茶人的敬仰。

第九集

お香临终前，她将自己一生收藏的茶具和文献捐赠给了京都国立博物馆。这些文物成为日本茶道历史的珍贵遗产。

お香与世长辞后，她的故事被后人传颂。她作为一代茶助的传奇，激励着无数的茶人，将茶道的精神代代相传。

第十集

千家家元历代传人，都将お香视为茶道的先驱。他们每年都会举行茶会，纪念お香对茶道的贡献。

“一楽庵”和“利休庵”也成为日本茶道的圣地，吸引着来自世界各地的茶人前来朝圣。

天之茶助，お香的故事，永远流传在日本茶道的历史长河中。