讲述大头儿子和小头爸爸在体验“迷你乐园”时被意外弹出，以迷你形态回归现实世界，组队开启一场冒险的故事。

《新大头儿子和小头爸爸6：迷你大冒险》延续了前几部的轻松幽默风格，讲述了大头儿子、小头爸爸、围裙妈妈以及一众家人朋友们在一次意外的“缩小”事件中，展开的一场充满奇幻和冒险的迷你世界之旅。

故事始于一次家庭郊游。大头儿子和小头爸爸在玩耍过程中，无意间发现了一个神秘的古董玩具——一个精巧的音乐盒。音乐盒发出悦耳的旋律，却同时释放出一种奇异的能量波，将大头儿子、小头爸爸、围裙妈妈以及他们的宠物狗狗“旺财”缩小成了只有几厘米高的迷你人。

巨大的世界在瞬间变成了险象环生的“巨人国”。原本熟悉的客厅变成了充满危险的丛林，沙发缝隙变成了湍急的河流，而家里的植物则变成了高耸入云的参天大树。迷你化的大头一家必须学会适应这个全新的环境，他们面临着各种挑战，例如躲避家猫的袭击，寻找食物和水源，还要克服心理上的恐惧和不安。

在迷你世界里，他们结识了一群同样被缩小的昆虫伙伴——一只勇敢的蚂蚁队长，一只聪明的大黄蜂工程师，以及一群勤劳的瓢虫搬运工。这些昆虫朋友不仅帮助大头一家寻找食物和住所，还成为了他们克服困难，最终回到正常体型的关键。蚂蚁队长凭借其对环境的熟悉和优秀的领导能力，带领大头一家穿越了充满危险的“客厅丛林”，躲过了家猫“咪咪”的追捕。大黄蜂工程师则利用其精湛的技术，帮助大头一家搭建了临时住所，并设计了各种精巧的工具，帮助他们应对危机。瓢虫搬运工们则展现了团结互助的精神，帮助大头一家收集食物和水源。

在冒险过程中，大头儿子展现了他勇敢、机智的一面。他克服了对未知世界的恐惧，积极地学习生存技能，并利用自己的聪明才智解决了各种难题。小头爸爸则展现了他细心、体贴的一面，他总是默默地照顾家人，并且利用他的智慧和经验，帮助大家克服困难。围裙妈妈虽然一开始有些惊慌失措，但很快便冷静下来，发挥了她坚韧和勇敢的一面，用自己的方式保护着家人。

然而，迷你冒险并非一帆风顺。他们遭遇了各种意想不到的困难，例如险些被吸尘器吸走，差点被家里的其他宠物伤害，甚至还面临着被清理垃圾的危险。在这些危机面前，大头一家以及他们的昆虫朋友们团结协作，互相帮助，最终化险为夷。

最终，在昆虫朋友们的帮助下，大头一家发现了音乐盒的逆转开关，成功恢复了正常体型。这次迷你大冒险不仅给他们带来了惊险刺激的体验，更让他们深刻地体会到了团结协作的重要性，以及对家人和朋友的珍视。他们也更加珍惜和感恩现在的生活，并更加懂得尊重自然，爱护环境。

故事的结尾，大头一家回到了熟悉的家，和家人朋友们团聚，他们分享了这次迷你冒险的经历，并把这次经历作为他们人生中一段难忘的回忆。这次冒险也让大头一家更加了解了彼此，加深了彼此之间的感情，也让他们更加珍惜彼此的陪伴。整部剧集充满温情和笑点，同时寓教于乐，传递了积极向上的价值观。